11月2日，港交所迎來(lái)第一家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)：微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人。
手術(shù)機(jī)器人賽道曾誕生著名牛股直觀外科（Intuitive Surgical），2000年直觀外科剛上市時(shí)每股僅有9美元，而今股價(jià)超過(guò)350美元，市值達(dá)千億美元。
微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人因其和直觀外科業(yè)務(wù)的高度相似，被看作是中國(guó)的直觀外科。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人能否復(fù)制直觀外科的增長(zhǎng)神話？
從股價(jià)來(lái)看，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人此次發(fā)行3620萬(wàn)股股份，每股定價(jià)43.2港元，在11月1日暗盤中，微創(chuàng)機(jī)器人暗盤開報(bào)44港元，較定價(jià)每股43.2港元高出1.85%，暗盤收跌7.29%，報(bào)40.05港元。按照發(fā)行價(jià)計(jì)算，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人市值將達(dá)417.77 億港元。
從產(chǎn)品線上看，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人和直觀外科業(yè)務(wù)高度重合。背靠微創(chuàng)醫(yī)療集團(tuán)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人在產(chǎn)品布局上不做選擇，一口氣覆蓋了腹腔鏡、骨科關(guān)節(jié)置換、經(jīng)自然腔道、血管介入、經(jīng)皮穿刺五大賽道，管線甚至超越直觀外科。
雖然產(chǎn)品管線豐富，但微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化尚處早期，尚無(wú)手術(shù)機(jī)器人獲批。此外，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)者不止直觀外科，美敦力、強(qiáng)生、西門子等醫(yī)療器械巨頭也在重點(diǎn)發(fā)力這個(gè)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)也有多家蓄勢(shì)待發(fā)的企業(yè)。
手術(shù)機(jī)器人上市超過(guò)20年，在全球的滲透率仍只有3%，在中國(guó)市場(chǎng)，這個(gè)數(shù)字更低。
全球多家企業(yè)的共同發(fā)力能否打開國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)？微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人以什么核心產(chǎn)品撐起其市值？動(dòng)脈網(wǎng)對(duì)此進(jìn)行了梳理。
微創(chuàng)醫(yī)療第三子，研發(fā)投入超億元
微創(chuàng)醫(yī)療是國(guó)內(nèi)的醫(yī)療器械龍頭，依靠藥物支架起家，成長(zhǎng)為擁有心血管介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)、骨科醫(yī)療器械業(yè)務(wù)、心律管理業(yè)務(wù)、大動(dòng)脈及外周血管介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)、神經(jīng)介入產(chǎn)品業(yè)務(wù)、心臟瓣膜業(yè)務(wù)、手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)和外科醫(yī)療器械業(yè)務(wù)八大業(yè)務(wù)的集團(tuán)。
微創(chuàng)醫(yī)療2021年上半年?duì)I業(yè)收入24.85億元，虧損5.83億，但對(duì)于微創(chuàng)醫(yī)療，最受關(guān)注的并非其財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，而是其旗下的上市公司。
微創(chuàng)醫(yī)療有著“生產(chǎn)醫(yī)療上市公司的公司”的外號(hào)。2019年微創(chuàng)醫(yī)療分拆心脈醫(yī)療在科創(chuàng)板上市；2021年，微創(chuàng)醫(yī)療分拆心通醫(yī)療在港交所上市。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人是微創(chuàng)醫(yī)療分拆的第三家上市公司。此外，微創(chuàng)醫(yī)療還有數(shù)家子公司。
作為微創(chuàng)上市的第三子，手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)之前一直被低調(diào)“雪藏”。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，其實(shí)早在2014年，微創(chuàng)醫(yī)療就開始研發(fā)腔鏡手術(shù)機(jī)器人，并將其作為內(nèi)部項(xiàng)目孵化。2015年，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人在中國(guó)注冊(cè)成立，并開始研發(fā)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。
2020年，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人邁入高速發(fā)展期。
高速首先體現(xiàn)在產(chǎn)品推進(jìn)上，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人核心產(chǎn)品腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人圖邁開始開展臨床試驗(yàn)，關(guān)節(jié)置換機(jī)器人鴻鵠進(jìn)入綠色審批通道。
同時(shí)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人也開始對(duì)外融資，在2020年8月和11月完成了A輪及B輪融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠(yuǎn)翼投資、易方達(dá)資本在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。
引入投資后，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人開始對(duì)外買買買，通過(guò)與海外醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)Robocath、NDR及Biobot合作，布局了泛血管介入機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人，充實(shí)了其產(chǎn)品儲(chǔ)備，為2021年的IPO打下基礎(chǔ)。
產(chǎn)品臨床推進(jìn)和對(duì)外買買買讓微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)支出也水漲船高。2021年前六個(gè)月的研發(fā)支出達(dá)1.6億元，超過(guò)了2020年全年的研發(fā)投入。同時(shí)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的虧損也逐步擴(kuò)大。2019年、2020年和2021年前六個(gè)月的虧損分別為6980萬(wàn)元、2.09億元和2.42億元。
未來(lái)，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的營(yíng)收支撐點(diǎn)主要放在腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科關(guān)節(jié)置換機(jī)器人上。但在這兩大市場(chǎng)中，想要獲得商業(yè)回報(bào)并不容易。
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)快速放量， 微創(chuàng)拿證落后于威高
根據(jù)招股書里的弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)按照市場(chǎng)規(guī)模排序，可以分為五大市場(chǎng)：腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)、骨科機(jī)器人、泛血管機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、其他手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)是最大的市場(chǎng)，同時(shí)也是競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的市場(chǎng)。
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模由兩大因素支撐。一方面是廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人可以用于泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術(shù)中，替代原有手術(shù)流程。另一方面是腹腔鏡機(jī)器人產(chǎn)品最為成熟。
直觀外科的第一代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人上市已超過(guò)20年，截至2020年3月，全球達(dá)芬奇機(jī)器人安裝量已達(dá)5669臺(tái)，累計(jì)參與手術(shù)達(dá)到約720萬(wàn)臺(tái)。目前美國(guó)已裝機(jī)達(dá)芬奇機(jī)器人3581臺(tái)，亞洲地區(qū)共裝機(jī)800臺(tái)。
盡管大家會(huì)認(rèn)為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人高昂的價(jià)格限制了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模，但實(shí)際上，國(guó)內(nèi)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)超乎想象。
首先從市場(chǎng)需求來(lái)看，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人在臨床供不應(yīng)求。根據(jù)微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人招股書的數(shù)據(jù)，2018年至2020年三年期間，在美國(guó)由一臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人輔助進(jìn)行的手術(shù)每年平均為240例，而中國(guó)的年度平均手術(shù)數(shù)量為299例。
天峰資本合伙人湯浩表示：“從手術(shù)量來(lái)看，中國(guó)的單臺(tái)達(dá)芬奇的平均手術(shù)量約是美國(guó)平均的兩倍，2018年，鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院完成機(jī)器人手術(shù)1198臺(tái)，創(chuàng)下世界單機(jī)年手術(shù)量的最高紀(jì)錄。所以，對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)品而言，其實(shí)臨床放量是很快的，但是由于價(jià)格、配置證和熟練醫(yī)生的限制，機(jī)器人的裝機(jī)量有限?！?/span>
從國(guó)內(nèi)單個(gè)醫(yī)院的需求來(lái)分析，大型醫(yī)院對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的需求旺盛。以鄭州大學(xué)附屬第一醫(yī)院為例，鄭大附一已經(jīng)配置了三臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)量在2019年就已經(jīng)達(dá)到3000余臺(tái)。
在旺盛的需求驅(qū)動(dòng)下，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人手術(shù)還將進(jìn)一步增長(zhǎng)。中國(guó)每年進(jìn)行的機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)數(shù)量由2015年約11445例增至2020年的47379例，復(fù)合年增長(zhǎng)率為32.9%，預(yù)期將進(jìn)一步增加至2026年的681098例。
數(shù)據(jù)來(lái)自：微創(chuàng)機(jī)器人招股書
在支付端，國(guó)內(nèi)醫(yī)保逐漸放開腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人報(bào)銷，這一政策將促進(jìn)腹腔鏡手術(shù)市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)容。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一直被認(rèn)為費(fèi)用昂貴，其實(shí)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的費(fèi)用由兩部分組成：設(shè)備采購(gòu)費(fèi)、維護(hù)費(fèi)+專用耗材費(fèi)用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助的腹腔鏡手術(shù)比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)價(jià)格貴2-4萬(wàn)元。
醫(yī)保對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的報(bào)銷也在逐漸打開，2021年4月上海將部分人工智能輔助治療技術(shù)納入基本醫(yī)保支付范圍，限定支付范圍為前列腺根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)。
挑戰(zhàn)達(dá)芬奇， 先過(guò)商業(yè)化、差異化和市場(chǎng)教育三關(guān)
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人廣闊的市場(chǎng)和直觀外科不斷攀升的股價(jià)，驅(qū)使了全球的醫(yī)療器械企業(yè)參與到這個(gè)市場(chǎng)中。
全球的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)可以分為兩大梯隊(duì)。
第一梯隊(duì)是巨頭，包括美敦力、強(qiáng)生都在布局腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。美敦力的Hugo手術(shù)機(jī)器人和強(qiáng)生的Ottava被看作是直觀外科達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的有力競(jìng)爭(zhēng)者。
第二梯隊(duì)是新興企業(yè)，在中國(guó)，研發(fā)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的企業(yè)融資總金額已經(jīng)超過(guò)10億元。動(dòng)脈網(wǎng)整理了全球主要的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人參與者及其核心產(chǎn)品商業(yè)化情況。
全球主要腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人
腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)是直觀外科的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，新進(jìn)入者面臨著不小的商業(yè)化難題。
從現(xiàn)有的市場(chǎng)格局來(lái)看，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系列在美國(guó)裝機(jī)超過(guò)3500臺(tái)，在國(guó)內(nèi)裝機(jī)數(shù)量為250臺(tái)。雖然從數(shù)字上看還有很大的差距，但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對(duì)國(guó)內(nèi)頂尖醫(yī)院的覆蓋率較高。手術(shù)機(jī)器人配置費(fèi)用較高，新進(jìn)入的企業(yè)如何開拓新的醫(yī)院市場(chǎng)是一大挑戰(zhàn)。
最基礎(chǔ)的門檻是商業(yè)化準(zhǔn)入證和配置證。國(guó)內(nèi)目前除達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)外，僅有威高的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批。國(guó)內(nèi)其他主要的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人還處于臨床試驗(yàn)階段。
第二大門檻是差異化創(chuàng)新。如何和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人拉開區(qū)分度是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)維度。而在路徑選擇上，在技術(shù)上超越和在成本上突破是主要路徑。
目前的達(dá)芬奇系統(tǒng)并非完美，從臨床需求上來(lái)看，在控制度、自由度等方面還有進(jìn)步空間。以強(qiáng)生為例，和達(dá)芬奇的四個(gè)機(jī)械臂設(shè)計(jì)不同，強(qiáng)生的Ottava手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采用了六個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的控制度和自由度。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的另一大“弱點(diǎn)”在于價(jià)格高昂，限制其在臨床中快速擴(kuò)張。針對(duì)這一短板，國(guó)內(nèi)有多家企業(yè)通過(guò)自主研發(fā)，優(yōu)化供應(yīng)鏈的方式來(lái)降低成本。
國(guó)內(nèi)一家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)術(shù)銳通過(guò)單、雙孔一體化的設(shè)計(jì)以及核心零部件自主生產(chǎn)來(lái)降低成本，同時(shí)通過(guò)蛇形臂的設(shè)計(jì)來(lái)拓展術(shù)式，與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)展開差異化競(jìng)爭(zhēng)。
第三大挑戰(zhàn)來(lái)自市場(chǎng)教育。只有在獲批后，才能開展市場(chǎng)培訓(xùn)，市場(chǎng)培訓(xùn)占領(lǐng)醫(yī)生心智對(duì)于市場(chǎng)開拓及其重要。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)超過(guò)10年，在前六年都著重于培養(yǎng)中國(guó)醫(yī)生。
天峰資本合伙人湯浩表示：“整個(gè)醫(yī)療體系是相對(duì)比較保守和謹(jǐn)慎的，無(wú)論是醫(yī)生還是醫(yī)院都需要足夠多的數(shù)據(jù)和病例去支撐，這也是手術(shù)機(jī)器人臨床落地的難點(diǎn)之一。
骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)， 市場(chǎng)更為細(xì)分挑戰(zhàn)也更大
在腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)外，骨科也是手術(shù)機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)之一。
骨科手術(shù)中醫(yī)生視野有限、手術(shù)對(duì)于精準(zhǔn)性要求高等特點(diǎn)，都讓手術(shù)機(jī)器人在骨科落地有著豐厚的土壤。骨科手術(shù)機(jī)器人提供更佳的手術(shù)區(qū)域影像、對(duì)健康骨頭的損傷性較低及更快康復(fù)。
現(xiàn)有的骨科手術(shù)機(jī)器人主要是關(guān)節(jié)置換機(jī)器人和脊柱機(jī)器人。
關(guān)節(jié)置換骨科機(jī)器人主要用于人工關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)、單髁人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(UKA)和人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA)。
脊柱微創(chuàng)骨科機(jī)器人脊柱是人體中復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜且毗鄰脊髓、椎動(dòng)脈、靜脈叢等重要神經(jīng)或血管組織。脊柱微創(chuàng)骨科機(jī)器人能明顯縮短手術(shù)學(xué)習(xí)曲線，避免傳統(tǒng)脊柱外科手術(shù)和微創(chuàng)脊柱外科手術(shù)的不足。
在我國(guó)，骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)開展的時(shí)間較早，但滲透率依然較低。
2020年，我國(guó)開展的機(jī)器人輔助的關(guān)節(jié)置換手術(shù)數(shù)量為243例，中國(guó)機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的滲透率低于0.1%。
天智航在國(guó)內(nèi)最早上市了用于脊柱和創(chuàng)傷手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。天智航2017年至2019年分別完成16臺(tái)、20臺(tái)和41臺(tái)骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人的收入確認(rèn)，2020年天智航骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人銷量為30臺(tái)。
即使天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化較早，但天智航仍處于虧損中，從今年的數(shù)據(jù)來(lái)看，天智航2021 前三季度實(shí)現(xiàn)收入 1.05 億元，同比增加37.09%，虧損0.64 億元。
骨科手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化挑戰(zhàn)大于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。
和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人一樣，骨科手術(shù)機(jī)器人也被納入城市的醫(yī)保報(bào)銷。根據(jù)2021年9月的規(guī)定，自2021年10月起，北京機(jī)器人輔助骨科手術(shù)可享受100%醫(yī)保報(bào)銷，機(jī)器人輔助骨科手術(shù)一次性用品可享受部分醫(yī)保報(bào)銷。
骨科手術(shù)機(jī)器人的短板主要在技術(shù)端。此前有骨科醫(yī)生指出，大外科手術(shù)機(jī)器人更好地解決了手術(shù)遇到的全部問(wèn)題，骨科手術(shù)機(jī)器人只能解決手術(shù)中的某一項(xiàng)或幾項(xiàng)關(guān)鍵問(wèn)題。且骨科機(jī)器人市場(chǎng)較為細(xì)分，也限制了市場(chǎng)規(guī)模。
如脊柱手術(shù)機(jī)器人，其主要輔助完成椎弓根釘?shù)嚷葆數(shù)闹萌脒^(guò)程，但對(duì)于脊柱的顯露、減壓、融合等操作并無(wú)輔助作用。關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人主要完成股骨/脛骨截骨操作，但對(duì)于關(guān)節(jié)的顯露、假體的安裝、軟組織平衡等操作沒(méi)有進(jìn)行輔助。
微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人和天智航不同，微創(chuàng)開發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人主要用于關(guān)節(jié)置換。國(guó)內(nèi)骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)也不乏參與者。
國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局
骨科人工關(guān)節(jié)是微創(chuàng)集團(tuán)的主業(yè)之一，推出關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人后，微創(chuàng)集團(tuán)可以推出一體化解決方案，打開國(guó)內(nèi)的骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。
泛血管介入機(jī)器人， 借助微創(chuàng)心血管業(yè)務(wù)起飛
手術(shù)機(jī)器人的第三大熱門領(lǐng)域是血管介入市場(chǎng)，血管介入手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)和骨科手術(shù)一樣，手術(shù)數(shù)量都在百萬(wàn)級(jí)別。
泛血管手術(shù)機(jī)器人用于治療血脈系統(tǒng)或心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)相關(guān)器官疾病。血管介入手術(shù)機(jī)器人最大的臨床獲益是減少了醫(yī)生受到的輻射傷害，同時(shí)也能提高手術(shù)操控精準(zhǔn)度。
泛血管介入手術(shù)機(jī)器人這一新產(chǎn)品同樣不乏競(jìng)爭(zhēng)者。全球進(jìn)展最快的血管介入機(jī)器人是西門子的Corindus途靈血管介入手術(shù)機(jī)器人，目前已進(jìn)入我國(guó)創(chuàng)新醫(yī)療器械審批通道。
國(guó)內(nèi)血管介入機(jī)器人領(lǐng)域主要的參與者還包括唯邁醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、愛博醫(yī)療。
微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的血管介入機(jī)器人并非完全自主研發(fā)，而是與法國(guó)醫(yī)療機(jī)器人公司Robocath成立合資企業(yè)（上海知脈），在大中華地區(qū)生產(chǎn)和銷售若干Robocath機(jī)器人和配件，該等機(jī)器人和配件已經(jīng)在大中華地區(qū)以外獲得了監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。
血管介入領(lǐng)域是微創(chuàng)醫(yī)療的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，微創(chuàng)無(wú)論是在醫(yī)生資源積累還是市場(chǎng)渠道積累上都具備優(yōu)勢(shì)，這或許能為其泛血管介入手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化帶來(lái)助益。
從研發(fā)布局上看，微創(chuàng)醫(yī)療對(duì)于血管介入機(jī)器人極其重視，除了用于PCI手術(shù)的泛血管介入機(jī)器人，微創(chuàng)還在開發(fā)TAVR機(jī)器人。
當(dāng)真正的商業(yè)化成果未落地之前，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)聚集了大量的資本和期待。但檢驗(yàn)這個(gè)行業(yè)成果的并非資本化程度，而是臨床價(jià)值、每一臺(tái)手術(shù)。中國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)一直期待中國(guó)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、中國(guó)的直觀外科，其實(shí)國(guó)內(nèi)缺的不是和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人類似的產(chǎn)品，缺的是真正的顛覆式創(chuàng)新。
