國內(nèi)首個，超顯微、高精度手術(shù)機器人平臺獲數(shù)億A輪融資

以下文章來源于：動脈網(wǎng)

本就火熱的手術(shù)機器人市場，迎來一次較強震動。

動脈網(wǎng)第一時間獲悉，超顯微、高精度手術(shù)機器人平臺企業(yè)昂泰微精醫(yī)療科技（上海）有限公司（下稱“昂泰微精”）近日完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，比鄰星創(chuàng)投、東久新宜資本、臨港藍灣基金、瑞華控股跟投，老股東泰福資本繼續(xù)跟投。生命資本擔任本輪融資的獨家財務顧問。融資資金將主要用于公司產(chǎn)品研發(fā)、團隊擴張及GMP廠房建設(shè)。

作為搭建了全球首個聚焦于小型精細化手術(shù)的機器人平臺，同時成功實現(xiàn)手術(shù)機器人系統(tǒng)全程無抖動操作的公司。此次巨額的資金流入，不僅為昂泰微精未來發(fā)展提供了極大推力，也為手術(shù)機器人行業(yè)及微創(chuàng)手術(shù)術(shù)式更迭注入了生命力。

昂泰微精也將在持續(xù)精進通用型顯微外科機器人、眼科手術(shù)機器人、經(jīng)胃腸鏡機器人產(chǎn)品核心技術(shù)的同時，探索更多可完成主從顯微操作的手術(shù)機器人應用場景，進一步迭代其手術(shù)機器人產(chǎn)品管線，實現(xiàn)從單一技術(shù)應用向技術(shù)生態(tài)的發(fā)展。

回顧國內(nèi)手術(shù)機器人領(lǐng)域發(fā)展。從腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管介入手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人，到經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人，初創(chuàng)企業(yè)們并未花費過多時間便取得了創(chuàng)新突破，并贏得市場認可。

但由于眼、血管，以及神經(jīng)等手術(shù)涉及精細解剖結(jié)構(gòu)，需在保證操作高精度、高穩(wěn)定性的前提下，于血管、神經(jīng)等縱橫交錯等狹小間隙內(nèi)進行，相關(guān)手術(shù)機器人系統(tǒng)不僅技術(shù)路徑更為復雜，而且涉及更多精密元器件，在制造及設(shè)計工藝上也設(shè)置了較高門檻。顯微外科領(lǐng)域，或是對于精細化程度有著較高要求的領(lǐng)域，手術(shù)機器人系統(tǒng)發(fā)展因此一度陷入瓶頸。

畢竟要滿足對精細化程度有著較高要求的手術(shù)操作要求，最終實現(xiàn)顯微手術(shù)動作幅度小、操作精密、施加作用力小等。手術(shù)機器人系統(tǒng)首先需有高剛度、大運動范圍、高運動自由度、高精度的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，其次需有穩(wěn)定、結(jié)實基座，最后還需保證其末端工具自身體積小、結(jié)構(gòu)精細，且能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位操作。

光是這一道關(guān)卡，就足以卡住一大批人。

放眼國際，顯微操作手術(shù)機器人領(lǐng)域當前僅由意大利公司Medical Micro instruments研發(fā)的Symani系統(tǒng)，以及由荷蘭公司Microsure研發(fā)的MUSA系統(tǒng)獲得CE認證。而在國內(nèi)顯微外科、眼科等機器人市場幾乎空白，鮮有技術(shù)落地。

但顯微手術(shù)機器人企業(yè)本就稀缺，賽道幾乎空白，昂泰微精率先攻破這一難題，究竟做對了什么？

要突破上述提到的種種問題，研發(fā)者必須對精準、微創(chuàng)兩個要素進行重新定義。這不僅是顯微外科手術(shù)機器人的必選項，更是未來手術(shù)機器人迭代的基石。不過，這一技術(shù)要點往往是容易被忽視，且極具技術(shù)挑戰(zhàn)的部分。

昂泰微精在成立之初就注意到了這一方向的價值，以精準、微創(chuàng)為方向，通過數(shù)十年研究成果積累，攻破超顯微手術(shù)機器人核心技術(shù)，同時實現(xiàn)手術(shù)機器人底層零部件，以及伺服系統(tǒng)、傳動、耗材組件自產(chǎn)自研。基于4大底層能力，企業(yè)首創(chuàng)昂泰式加工體系，不斷迭代現(xiàn)有加工技術(shù)，將更精、更微變?yōu)榭赡堋?/span>

企業(yè)之所以能夠獲得市場青睞，很大程度便是源于企業(yè)對精細化、更微小化、更精準操作的追求，以及包括核心底層技術(shù)攻破、供應鏈打通，產(chǎn)品生產(chǎn)與工藝優(yōu)化等在內(nèi)的清晰實現(xiàn)路徑。

作為昂泰微精天使輪投資人，泰福資本總監(jiān)張一博告訴動脈網(wǎng)：“技術(shù)落到實處，才有增長的可能。昂泰微精是中國市場上第一家完成主從顯微操作手術(shù)機器人自主研發(fā)的企業(yè)，但在取得這一技術(shù)突破前，我們就看到了這家企業(yè)的發(fā)展?jié)摿?。昂泰微精日本團隊很早就攻破了核心底層技術(shù)，并在精密加工、組件開發(fā)、零部件二次開發(fā)和加工上極具優(yōu)勢。我們認為，基于以上技術(shù)能力，企業(yè)不管在完善現(xiàn)有產(chǎn)品，還是未來創(chuàng)新迭代都將具有不竭動力?！?/span>

啟明創(chuàng)投執(zhí)行董事張奧表示：“超顯微機器人設(shè)計研發(fā)極具挑戰(zhàn)，且涉及諸多流程，但我們看到昂泰微精整個團隊在此之前都已做得非常完善。公司自主知識產(chǎn)權(quán)和工藝上的‘know-how’能夠保證其產(chǎn)品國際領(lǐng)先，同時 IP的自由度，為企業(yè)未來實現(xiàn)國際化、商業(yè)化發(fā)展提供了基礎(chǔ)。所以我們認為昂泰微精未來不僅是一個中國故事，也將是一個全球故事。這也是我們看好這家企業(yè)的一大原因?！?/span>

作為本輪獨家財務顧問，生命資本的董事總經(jīng)理Sylvia Siu表示：“昂泰微精是一家典型的‘進窄門，走遠路，見微光’的企業(yè)，在瞄準極具臨床價值的藍海市場后便腳踏實地、耕耘不輟，做難且正確的事。經(jīng)過十余年的技術(shù)沉淀，昂泰微精呈現(xiàn)給大家的是在全世界范圍內(nèi)率先取得突破、占領(lǐng)技術(shù)高地的產(chǎn)品，是能夠真正拓展手術(shù)邊界、充分發(fā)揮機器人核心價值的產(chǎn)品，是具有極強顛覆性的造福全人類的產(chǎn)品！”

目前昂泰微精所研發(fā)的顯微外科手術(shù)機器人，是全球可實施最精細化外科手術(shù)機器人。擁有精巧、長壽命耗材；其主從遙操作式軟組織機器人，有多自由度，緊湊的體積可在各類手術(shù)室快速部署；頭端腕式結(jié)構(gòu)器械直徑小于3mm、為全球最小，可進行0.3mm血管、淋巴管吻合。

核心技術(shù)的實現(xiàn)，是地基。解決方案的落地，則是高樓。

昂泰微精所提供的解決方案，既可以幫助醫(yī)生克服手顫抖帶來的影響，又可以大幅減少醫(yī)生操作疲勞，同時縮短其學習曲線，進一步提高手術(shù)的精度和質(zhì)量。不僅如此，基于昂泰微精的核心技術(shù)還可迭代其手術(shù)機器人產(chǎn)品管線，使這一技術(shù)覆蓋更多需要完成主從顯微操作的手術(shù)機器人應用場景，完成從單一技術(shù)應用向技術(shù)生態(tài)的跨越。

基于底層核心技術(shù)，目前公司主要研發(fā)了三款手術(shù)機器人，分別是通用型顯微外科機器人、眼科手術(shù)機器人、經(jīng)胃腸鏡機器人。其中通用型顯微外科機器人，以及眼科手術(shù)機器人已開始準備相關(guān)型檢文件，預計今年報型檢。經(jīng)胃腸鏡機器人，將于明年報型檢。

其通用型顯微機器人，可以覆蓋包括耳鼻喉、神經(jīng)外科、血管外科、整形外科等在內(nèi)的整個外科領(lǐng)域，輔助現(xiàn)有醫(yī)療機器人（如骨科機器人、腔鏡機器人、血管介入機器人等）完成其無法完成的對精密度要求較高的術(shù)式。

針對眼科手術(shù)人手的局限和常規(guī)機器人精度不夠等臨床痛點，昂泰微精自主研發(fā)的眼科手術(shù)機器人已經(jīng)做到了微米級單步運動，能夠完全滿足眼底高精度手術(shù)的操作要求。

同時，注意到如今內(nèi)窺鏡黏膜剝離術(shù)興起下，現(xiàn)有器械卻只有三個自由度、操作方式復雜、學習曲線長，且操作不當還會出現(xiàn)穿孔等難以補救風險這一痛點。企業(yè)研發(fā)胃腸鏡機器人，采用小于3mm的柔性臂，多自由度的夾鉗。該手術(shù)機器人最大可以回轉(zhuǎn)180度，可實現(xiàn)世界上最小且精度最高手術(shù)，在保證手術(shù)精準度及安全性的同時，有效縮短醫(yī)生學習線。

除手術(shù)機器人系統(tǒng)核心技術(shù)突破外，昂泰微精認為要深入到頭顱深處一類的操作空間內(nèi)進行手術(shù)操作，一定需要依靠更精細、更靈巧的手術(shù)器械。因此，目前公司還自主研發(fā)了手術(shù)機器人使用相關(guān)器械，對軟、硬件皆進行了深入研究。

在與投資方及企業(yè)溝通的過程中，動脈網(wǎng)嘗試找到昂泰微精能夠于幾乎空白的超顯微手術(shù)機器人市場中搶先取得突破的原因。在眾多線索中，可以看到其制勝點包括團隊對于技術(shù)的專注與臨床需求的正確判斷，以及在恰當?shù)臅r間找準了恰當?shù)奈恢谩?/span>

昂泰微精創(chuàng)始人曾就讀于在機器人領(lǐng)域有著深厚研究積累得東京工業(yè)大學。這段經(jīng)歷使得他在機器人最重要構(gòu)成要素，以及相關(guān)機械產(chǎn)品研發(fā)路徑和方向的判斷上更具把控力。早在2011年昂泰微精現(xiàn)有的研發(fā)團隊就開始與日本、美國的醫(yī)療巨頭展開前沿技術(shù)的交流與互動。

據(jù)昂泰微精創(chuàng)始人回憶，即便是日本和美國的醫(yī)療巨頭在那些已被市場認可的成熟產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝上還是有很多不足和改進空間。而昂泰微精就以上部分與醫(yī)療巨頭們展開合作，設(shè)計和開發(fā)用來生產(chǎn)以及檢測其現(xiàn)有醫(yī)療產(chǎn)品優(yōu)良性的設(shè)備，幫助合作企業(yè)后續(xù)發(fā)展。

由于企業(yè)所開發(fā)設(shè)備本身具備的機械化智能操作等特性與機器人系統(tǒng)存在相似性，同時大部分技術(shù)路徑重疊，因此昂泰微精也通過這段經(jīng)歷積累了大量核心技術(shù)，并未后續(xù)在超顯微手術(shù)機器人上發(fā)力提供支撐。

昂泰微精的創(chuàng)業(yè)受日本著名神經(jīng)外科醫(yī)生的啟發(fā)。在神經(jīng)外科手術(shù)中，尤其在顱底神經(jīng)交錯復雜且空間狹窄處，由于人類生理顫抖及精細操作限度，人手很難實現(xiàn)精細化操作，極有可能導致許多涉及精密操作的手術(shù)無法完成，形成了所謂的手術(shù)禁區(qū)。意識到這一痛點后，昂泰微精最終決定將超顯微手術(shù)機器人技術(shù)落地。

確定了研發(fā)方向后，昂泰微精創(chuàng)始人聚集了日本頂級的光電團隊，在研發(fā)方向上有東京大學、東京工業(yè)大學等高校進行前沿技術(shù)指導，結(jié)合中國有著豐富臨床經(jīng)驗的醫(yī)生反饋，昂泰微精通過高度醫(yī)工結(jié)合持續(xù)探索該項技術(shù)的可能性。

經(jīng)過十余年的技術(shù)探索與沉淀，昂泰微精從微創(chuàng)顯微技術(shù)切入，實現(xiàn)了相關(guān)技術(shù)突破，成為全球首個聚焦于小型精細化手術(shù)的機器人平臺，同時成功實現(xiàn)手術(shù)機器人系統(tǒng)全程無抖動操作的公司。

據(jù)了解，該產(chǎn)品體積緊湊，可以安置在任何規(guī)格的手術(shù)室、病房中，甚至可以安置在救護車、空間站等場景，對應用場景設(shè)置要求極低，設(shè)置時間短。

這不僅可以成為拓展術(shù)式更大可能性的利器，同時也能幫助醫(yī)生縮短學習曲線，多方位地解決臨床痛點。無抖動的驅(qū)動系統(tǒng)配合精細靈巧的夾鉗，甚至可以吻合0.3mm直徑的毛細血管、淋巴管。

自手術(shù)機器人誕生以來，就被寄予厚望。

相對于開放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)機器人通過機器人輔助的形式，克服了傳統(tǒng)術(shù)式創(chuàng)口大、手術(shù)時間長、精準率不足、患者易感染等缺點，有效提高手術(shù)精準度及穩(wěn)定性，降低操作失誤風險，減少術(shù)后并發(fā)癥風險，同時縮短醫(yī)生學習曲線。

但手術(shù)機器人的發(fā)展是一個漫長且需得到臨床及市場驗證的過程，由于專利壟斷等因素國內(nèi)發(fā)展相對較晚。目前整個市場腹腔鏡手術(shù)機器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人，以及關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人應用較多。隨著相應技術(shù)的突破，血管介入手術(shù)機器人也逐漸發(fā)展起來了。

不過，整形外科、眼科、小兒內(nèi)科等其他對精細化手術(shù)存在需求的專科科室，當前仍是以醫(yī)生徒手做手術(shù)為主。相應的手術(shù)機器人產(chǎn)品卻較為稀缺，目前市面上僅MUSA或者Symani兩款由國外廠商所研發(fā)的成型產(chǎn)品。

矛盾恰在于此。一方面，當前視覺導航系統(tǒng)，以及醫(yī)學影像技術(shù)的發(fā)展，使得醫(yī)生所看到的圖像更為清晰，但在操作端，以人手操作這一傳統(tǒng)模式完成精細化手術(shù)仍是主流，相關(guān)技術(shù)發(fā)展存在滯后。另一方面，從術(shù)式本身來看，涉及精細解剖結(jié)構(gòu)的手術(shù)對于精準度要求更高，但因人類生理顫抖及精細操作限度，人手進行微小尺度操作存在局限性，手術(shù)成功率較低。

在整個手術(shù)領(lǐng)域或者精細化操作要求比較高的領(lǐng)域，超顯微機器人能夠完成過去所不能完成的手術(shù)，對現(xiàn)有臨床手段來說，具有極強替代性。面對優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源相對匱乏的地區(qū)，這項技術(shù)由于占地面積小，適應術(shù)式廣，則能夠讓更多的病人受益。通用型超顯微手術(shù)機器人的誕生，無疑能在一定程度上滿足臨床所未被滿足的需求，是未來必須要實現(xiàn)的技術(shù)路徑。

因此，以手術(shù)機器人技術(shù)替代部分人手工作，縮小手部震顫等微小動作對手術(shù)所造成的影響，同時拓展手術(shù)邊界，不僅是剛需，而且極具價值。

盡管目前該領(lǐng)域成熟產(chǎn)品較為稀缺，未來可能還有很長一段路要走。但隨著如今昂泰微精等國內(nèi)廠商邁出第一步，我們可以相信產(chǎn)品價值經(jīng)過市場驗證后，超顯微手術(shù)機器人賽道也將跑出諸多優(yōu)秀企業(yè)，同時誕生如達芬奇手術(shù)機器人一樣的巨頭。